שימו לבמלווה יכול להיות כל מי שמלווה את האדם עם המוגבלות ומסייע לו בביצוע פעולות יום-יומיות או משגיח עליו. המלווה יכול להיות בן משפחה, כולל קטין (מתחת לגיל 18).